8月27日はイプシロン記念日。

皆様ご存知の通りイプシロンロケット初号機試験飛行はリフトオフ19秒前にエマスト(emergency stop)がかかりました。
多くの専門家が指摘しているように、これは失敗ではありません。ロケット自身が自律的に各種情報を確認し、問題を検知し、事前に予定された安全な手順でカウントダウンを止めたのです。そしてより詳細に人間が点検整備できるよう、半ば自律的に安全な状態まで復帰しました。

鳴潮　8月28日付 - 徳島新聞社

道のない荒野を行く人たちをなじるのは不見識というものだろう。

その通り。
H-IIA/Bの制御ソフトウェア（アビオニクス？）にはN-Iロケットのベースとなったデルタ（アメリカ）のものが残っているらしい、などとまことしやかにささやかれる世界。イプシロンの革新は機体そのものでも推進系でもなくまさに制御系にある。
むしろ今回のエマストはロケット自身が異常を見つけたら「正常に止まる」ことを証明してみせた最初の成功と言ってもいい。

日本の宇宙開発が他国と大きく異なるのは事実上防衛予算を投入できない、言ってみれば「潔癖な組織」で行われているところ。

そして過去にはリフトオフ18秒前に中止、延期になった例がある。

果断の緊急停止 | 日本の宇宙開発の歴史 | ISAS

これだけじゃ物足りないあなたへ、内之浦のΜ（ミュー）ランチャー旋回動画。これはイプシロン用に改修される前の映像ですが、垂直打ち上げ以外の基本的な構造は変わってない。

宇宙への道は険しかった。。。

イプシロンロケット打ち上げに係る一般見学について

　　　↓　↓　↓

宮原一般見学場の抽選結果について

・応募総数：9,469件
（中略）
　駐車台数：約350台（抽選）

はい外れましたー。
初物だし夏休みだしおとなしくNVSのUStreamででも見よう。

イプシロン見学場申し込み２７倍　肝付町

27倍という数字で、とある高校の入試を思い出した。
一次試験合格発表の掲示板を見たら

21
57
102
...

こんな感じで何の数字なんだかしばらく考えちゃう。
現場に多数の受験票が破り捨ててありましたよ。馬券か！

宇宙への道は険しい。

種子島宇宙センターで作って島間港から内之浦港へ船で運んできた。

ロケット搭載の大型車両が故障、国道で立ち往生　鹿児島

国道448号線って内之浦惑星ロードだ。
港（海抜ゼロ）から約5kmかけて標高300mほど登る。去年の11月に徒歩で登って汗だくになったオモイデ。

「イプシロン」輸送中の車両が故障

かなり惜しいとこまで登ってる！
ニュースでトレーラーと呼ばれているのは多分トランスポータのことでしょう。

ISAS | 第11回：運用と施設設備（3）射場整備作業と射場点検取扱設備 / イプシロンロケットが拓く新しい世界

現場は交通量そんなにないのでそっとしておくのが安全でしょうね。充填されてる固体推進剤も、火薬みたいに爆発するようなものじゃないし。どうせならもっと広いところ（新道）で止まってくれれば、といっても機械はそんな人間の都合を考えてくれねえ。

今度こそタッチダウン？

なんだかいまいちすっきりしないのは、理学ミッションがはっきりしているのに対して、工学的チャレンジが手薄な感じがするからかな。

「はやぶさ２」、１４～１５年に打ち上げへ

もともと先代のはやぶさが「工学実験機」だったことを考えれば方向性としては正しいんだろう。
で、それをH-IIAでTNSCから上げるの？ 2014年なら内之浦からイプシロンが上がるでしょうよ。

深宇宙探査について忘れちゃいけないのは、探査対象の天体と地球のどっちも公転してるから、ほとんどの場合で、位置関係が「いい」タイミングでの打ち上げをめざしてプロジェクトが進行しているということ。たとえ予算が不透明であっても。一度それを逃すと次のチャンスは2年後とか、ことによると16年後とかそういうスケールで動いてるんです、宇宙は。人間の営みとは違ったタイムスケールでね。

一方でIGS（情報収集衛星）とQZSS（準天頂GPS補完衛星）の「ヒモつき予算」はしっかり確保されるみたい。すぐ役に立つNASDA系に偏りすぎ？ISASがんばれ。日本の宇宙開発の歴史を作ってきたのは「開発事業」だけじゃない。数年前まで別の組織だったとはいえ「宇宙科学」と両輪のバランスの上に成り立っているのさ。